ECTS credits ECTS credits: 12
ECTS Hours Rules/Memories Hours of tutorials: 12.5 Interactive Classroom: 5 Total: 17.5
Use languages Galician (0.00%)
Type: Final Degree Project RD 1393/2007 - 822/2021
Departments: Organisation of Companies and Commercialisation, Applied Physics, Electronics and Computing, Applied Mathematics, Particle Physics, Agroforestry Engineering, Plant Production and Engineering Projects, Applied Economics, Statistics, Mathematical Analysis and Optimisation
Areas: Business Organisation, Electromagnetism, Applied Physics, Computer Architecture and Technology, Computer Science and Artificial Intelligence, Electronics, Languages and Computer Systems, Applied Mathematics, Condensed Matter Physics, Theoretical Physics, Engineering Graphics, Agroforestry Engineering, Cartographic Engineering, Geodesy and Photogrammetry, Plant Production, Engineering Projects, Economics, Sociology and Agricultural Policy, Statistics and Operations Research
Center Higher Polytechnic Engineering School
Call: End of Degree Projects and End of Master's Degree Projects
Teaching: With teaching
Enrolment: Enrollable
El Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo integrar y aplicar, de forma autónoma y tutorizada, los conocimientos y competencias adquiridos durante el Grado en Robótica mediante el desarrollo de un proyecto original.
Objetivos específicos:
- Definir y planificar un proyecto técnico o de investigación con alcance realista.
- Desarrollar una solución basada en metodologías de ingeniería (diseño, implementación, validación y análisis de resultados).
- Elaborar una memoria técnica estructurada, rigurosa y con referencias correctamente citadas.
- Comunicar y defender públicamente el trabajo realizado con claridad y solvencia técnica.
- Cumplir los procedimientos administrativos, éticos y de confidencialidad asociados al TFG.
- Cuando el TFG se realiza en el marco de la Mención en Agro-Robótica, la temática del trabajo debe estar relacionada con proyectos o industrias asociados al sector primario o de desarrollo rural.
Los contenidos de la materia se organizan en torno al ciclo completo del TFG:
1. Definición de la propuesta de TFG:
- Selección de temática y tutor/a.
- Podrán ser tutores de TFG cualquier profesor de Áreas con docencia en el Grado de Robótica.
- Cuando se trate de un TFG realizado en empresa, el TFG deberá tener como mínimo un tutor académico y un tutor profesional:
- El tutor académico será un profesor de un área con docencia en el grado de Robótica.
- El tutor profesional debe formar parte de la plantilla de la empresa y deberá contar con los conocimientos y experiencia técnica para acompañar al alumno durante el desarrollo de su TFG.
- Un TFG podrá tener hasta tres tutores como máximo.
- Formalización de la propuesta oficial mediante el formulario correspondiente y entrega en secretaría virtual.
2. Planificación y ejecución del proyecto:
- Delimitación de objetivos generales y específicos.
- Desarrollo técnico del trabajo (software, hardware, experimentación y/o validación).
- Seguimiento periódico con el/la tutor/a.
3. Estructura y redacción de la memoria:
- Introducción.
- Estado del arte.
- Metodología.
- Resultados y discusión.
- Conclusiones y trabajo futuro.
- Referencias.
4. Entrega de materiales para defensa:
- Preparación de memoria y materiales adicionales.
- Subida de documentación y materiales adicionales en la plataforma prevista por el centro.
- Generación de informe final PDF y entrega en secretaría virtual en plazo.
5. Defensa pública del TFG:
- Presentación oral (15 minutos) y turno de preguntas (15 minutos).
- Preparación de recursos multimedia y demostraciones pregrabadas.
6. Casuísticas específicas:
- TFG en empresa: documento de ratificación y, cuando proceda, registro horario.
- TFG con confidencialidad o secreto industrial: medidas documentales y de defensa adaptadas.
Documentación básica de referencia para la materia:
- REGULAMENTO DE MATRÍCULA, ELABORACIÓNE DEFENSA DOS TRABALLOS FIN DE GRAO E FIN DE MÁSTER NA UNIVERSIDADE DE SANTIAGO DE COMPOSTELA.
- Calendario de TFG e TFM da Escola Politécnica Superior de Enxeñaría (EPSE - USC).
- Formulario para creación de propuesta oficial de TFG.
- Manual de creación de propuestas de TFG en secretaría virtual.
- Modelos oficiales para la redacción de la memoria de TFG.
- Guía de la plataforma de entrega de materiales.
- Normativa institucional de evaluación y revisión de cualificaciones de la USC.
Bibliografía complementaria orientativa:
- Manuales técnicos, estándares y documentación especializada relacionados con la temática concreta de cada TFG.
- Artículos científicos y documentación técnica relevante para el estado del arte del proyecto.
Además de las competencias específicas del trabajo, especificadas en el momento de presentar la propuesta, al superar esta materia, el/la estudiante demostrará:
Conocimientos:
- Capacidad para contextualizar un problema de ingeniería robótica y justificar su relevancia.
- Conocimiento de metodologías de desarrollo y validación de soluciones técnicas.
Destrezas:
- Planificar, ejecutar y documentar un proyecto de forma autónoma.
- Analizar resultados experimentales o de validación y extraer conclusiones fundamentadas.
- Redactar una memoria técnica estructurada y correctamente referenciada.
- Comunicar y defender oralmente el trabajo ante un tribunal.
Competencias:
- Integrar conocimientos del grado para resolver un problema complejo de forma profesional.
- Gestionar aspectos éticos, de confidencialidad y de calidad documental en un proyecto real.
La metodología del TFG se basa en el aprendizaje autónomo del/de la estudiante con supervisión académica continua.
Elementos metodológicos principales:
- Tutorización individual por parte del/de la tutor/a académico/a (y, en su caso, tutor/a externo/a).
- Definición de hitos y seguimiento periódico del avance.
- Trabajo práctico orientado a resultados (diseño, desarrollo, validación y documentación).
- Revisión iterativa de la memoria y de los materiales de defensa.
Cuando el TFG se desarrolla en empresa, se aplicará además el procedimiento de coordinación y documentación (ratificación y, cuando corresponda, registro horario).
Criterios generales de evaluación:
- Adecuación entre objetivos planteados y resultados alcanzados.
- Calidad técnica y metodológica del trabajo.
- Calidad formal de la memoria (estructura, redacción, citación y referencias).
- Capacidad de síntesis, comunicación y respuesta durante la defensa.
- Cumplimiento de procedimientos administrativos y plazos de entrega.
Condiciones específicas:
- La entrega de la memoria y de los materiales en plazo es requisito para la defensa.
- No se permiten demostraciones en directo durante la defensa; las evidencias prácticas deben presentarse en formato pregrabado.
- En TFG con confidencialidad, la evaluación se adaptará a las restricciones documentales aprobadas.
- La realización fraudulenta (plagio, suplantación o uso indebido de fuentes) se regirá por la normativa vigente de la USC.
Composición del tribunal de evaluación:
- La evaluación del TFG será realizada por un tribunal designado por el centro conforme a la normativa vigente.
- Con carácter general, el tribunal estará formado por tres miembros (presidencia, secretaría y vocalía) y un suplente. Estos miembros serán profesores con docencia en el Grado de Robótica.
- El/la tutor/a del TFG podrá asistir al acto de defensa, pero no formará parte del tribunal evaluador salvo que la normativa específica aplicable disponga otra cosa.
- El tutor emitirá un informe final, en el plazo establecido, según modelo vigente que será facilitado al tribunal para su toma en consideración.
- La composición definitiva del tribunal y las fechas de defensa se publicarán por los canales oficiales del centro dentro de los plazos establecidos.
Dedicación orientativa total del/de la estudiante: 300 horas.
Distribución temporal propuesta:
- Definición de propuesta y planificación inicial: 25 h.
- Desarrollo técnico del proyecto: 170 h.
- Análisis de resultados y validación: 35 h.
- Redacción y revisión de la memoria: 50 h.
- Preparación de materiales y defensa oral: 15 h.
- Trámites administrativos y entregas: 5 h.
En TFG realizados en empresa, la distribución podrá ajustarse en función del plan de trabajo y de las horas efectivamente desarrolladas en el entorno empresarial.
- Acordar cuanto antes la temática y la tutorización para iniciar el trabajo con planificación suficiente.
- Definir hitos intermedios y mantener una comunicación periódica con el/la tutor/a.
- Usar desde el inicio los modelos oficiales de memoria para evitar rehacer formato y estructura al final.
- Mantener trazabilidad de las fuentes consultadas para facilitar una citación correcta.
- Preparar la defensa con antelación, limitando la exposición a 15 minutos y empleando demostraciones pregrabadas.
- Revisar al inicio si existen requisitos de confidencialidad para adaptar memoria y defensa.
- La propuesta de TFG debe estar firmada por estudiante y tutores/as antes de su entrega en secretaría virtual.
- Para TFG en empresa, el documento de ratificación se remitirá al menos una semana antes del inicio del período de desarrollo.
- El registro horario, cuando sea exigible, se remitirá el último día de cada trimestre durante el desarrollo del TFG.
- Las defensas son públicas salvo autorización expresa de defensa a puerta cerrada por motivos de confidencialidad.